本发明涉及传动和控制系统的定位领域，尤其涉及一种用于可调滤波器传动和控制系统及其零点调节方法。系统上电后，控制器执行初始化过程，所述初始化过程主要进行判断是否检测到零点位置和是否定位在零点位置，通过断电、调节联轴器角位和重新上电等步骤进行初始化调零过程。通过以上步骤，可使整个系统处于初始状态，即零点位置。若没有将零点调节至光栅透光区中心的操作，意味着没有控制零点位置，使得零点坐落位置随机，容易出现零点失踪的故障，通过控制零点坐落位置，确保初始零点位置稳定可靠。