本发明公开了一种基于实时传感器变量喷雾系统延时时间的测量装置，它主要由安装于喷雾机上与原有实时传感器同一垂直位置的光电传感器、固定在喷嘴上用于感知水存在的液位光电传感器、信号捕捉计时器、模拟移动植株目标的滑块、速度可调的伺服电机、伺服电机控制器和滑轨平台等组成。从实时传感器探测到植株目标到开始喷雾这段时间间隔即为喷雾过程系统延时时间，这个延时时间是系统固有存在，精确测量这类延时时间尤为重要。在喷雾过程中，将实时传感器安装于喷嘴前方一定距离，提前感知植株目标，然后通过实时速度计算出植株目标到达喷嘴位置所需时间，结合测量到的系统延时时间，即可实现精确对靶喷雾。