一种强制差速往复运动装置，包括弹簧缓冲器、齿条、齿轮、输出轴轴承、输出轴齿轮、输出轴、箱体、输出轴链轮、链条、为螺旋锥齿轮、螺丝、差速器壳、半轴主动齿轮、下半轴、半轴轴承、半轴链轮、上半轴、行星齿轮、半轴齿轮、差速器轴承、主动螺旋齿轮、从动齿轮和从动链轮旋转方向相反，差速器作用，动力从一边半轴输出，另一端半轴空转，往复行程一端接触弹簧缓限制器，速度减速，弹簧蓄能，弹簧反作用力大于驱动力后，行星齿轮反方向转动，动力从另一端半轴输出，另外一端半轴空转，实现水平、垂直或旋转的往复运动，该装置能实现平面任意角度和旋转任意角度的往复运动，具有制造简单，费用低廉的优点。