本发明涉及一种万能分度角铣头中铣头体和旋转体加工方法。其加工方法是，先将铣头体和旋转体分别半精加工好，半精加工时将B、C轴线上各孔、外圆及端面加工到位；然后将铣头体和旋转体组装一起，加工A轴和D轴各孔及端面；最后进行整体精加工，按A轴基准孔和端面找正并复检D轴基准孔和端面，找正完成后，一次加工出A轴和D轴各孔、外圆及端面。利用本发明所说的加工方法，可将两零件单独加工的误差和装配的累积误差转换为一次加工误差，使其垂直度达到0.01mm(5.8”)，高度差控制在0.012mm，相对于现有技术中的加工的精度得到很大提高，并保证了两条轴线的共面。