本发明公开了一种对针机构，包括底座和置于该底座上的CCD、一号光源、二号光源和棱镜，所述一号光源正对所述CCD的镜头设置，所述二号光源为所述棱镜提供光源，且沿所述CCD的镜头的光线到所述棱镜的入射角为锐角。该对针机构通过CCD视觉系统检测点胶针头的X、Y、Z位置，当针头进入CCD视野范围内时，一号光源与CCD来判断针头的Y、Z轴的位置，二号光源通过反射镜与CCD来判定针头的X轴位置，从而可以全方位检测针头的位置，便于在针头位置出现偏差时进行及时调整，依此保证点胶精度。