- 专利标题： 使用以机器人的方式操纵的内窥镜的增强的血管可视化
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申请号： CN201380033926.4申请日： 2013-06-20
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公开(公告)号： CN104411226B公开(公告)日： 2017-01-18
- 发明人: A·波波维奇 , H·埃尔哈瓦林
- 申请人： 皇家飞利浦有限公司
- 申请人地址： 荷兰艾恩德霍芬
- 专利权人： 皇家飞利浦有限公司
- 当前专利权人： 皇家飞利浦有限公司
- 当前专利权人地址： 荷兰艾恩德霍芬
- 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 李光颖; 王英
- 优先权： 61/665,375 2012.06.28 US
- 国际申请： PCT/IB2013/055070 2013.06.20
- 国际公布： WO2014/001980 EN 2014.01.03
- 进入国家日期： 2014-12-25
- 主分类号： A61B1/00
- IPC分类号： A61B1/00 ; A61B1/313
摘要：
一种用于将靶解剖结构可视化的系统包括：用于内部成像的窥镜(102)，其具有小于要被成像的区域的视场；规划模块(104)，其被配置为从所述窥镜接收视频，使得所述窥镜的视场图像被缝合在一起，以生成所述要被成像的区域的合成图像；图像引导模块(016)，其被配置为在程序期间沿着所述靶解剖结构移动所述窥镜，使得在所述窥镜的所述视场中生成的图像被显示为叠加在所述合成图像的视域上的实况视频。
公开/授权文献
- CN104411226A 使用以机器人的方式操纵的内窥镜的增强的血管可视化 公开/授权日：2015-03-11
