本发明涉及一种具有发动机轴及经配置以在汽缸室内往复运动的活塞的差动冲程往复式内燃发动机，其包含：内活塞部分；活塞杆，其在第一端处耦合到所述内活塞部分；外活塞部分，其用作所述内活塞部分的载架且连接到所述发动机轴，其中所述内活塞部分经配置以按不同于所述外活塞部分的循环的循环操作；及控制及连杆总成，其在锚定点处耦合到所述发动机，且所述控制及连杆总成以可枢转方式耦合于所述活塞杆的界定复制点的第二端处，其中所述控制及连杆总成将所述复制点的移动导引且界定为与所述汽缸室的轴线实质上对准。