本发明涉及一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构，包括基座，安装在基座上并可旋转的夹爪安装柱，以及设置在夹爪安装柱顶部的一对夹爪，所述夹爪的中部与夹爪安装柱顶部活动连接，夹爪的下端伸入夹爪安装柱内；还包括一驱动夹爪夹紧的夹紧驱动杆，该夹紧驱动杆内置于夹爪安装柱中并沿夹爪安装柱轴线方向延伸，所述夹紧驱动杆的上端同时与两夹爪的下端铰接，下端套装有偏心轮，该夹紧驱动杆上还套装一偏心轮限位的复位弹簧；所述夹爪由一传动机构传动，实现开合、摆动和转动动作。本发明的优点在于：本发明的高速双扭包装机的抓糖机械手结构，提高了糖体的包装效率，包装效率为目前扭结包装机的三倍。