皮带偏移抑制结构、转印装置以及图像形成装置。皮带偏移抑制结构包括：接触部件、接受部和多个连接部件。所述接触部件与可旋转的皮带相接触，并且在与该皮带移动方向相交的交叉方向上纵向延伸。所述接受部在所述交叉方向上设置在该接触部件的两侧，并且当皮带在所述交叉方向上移动时接受来自该皮带的压力。所述连接部件并列设置在交叉方向上。各连接部件具有以可绕着沿移动方向延伸的轴转动的方式连接到基座的第一端，以及以可绕着沿移动方向延伸的轴转动的方式连接到接触部件的第二端。