超临界二氧化碳为工作介质的转子式高转速外燃热机，它及的是将热能转换成机械能的技术领域。它是为了克服现有内燃机热转换效率低，燃烧不完全而向空气中排放大量的污染气体的问题，及现有斯特林发动机还存在功率/重量比小、结构复杂及密封困难而无法实现零泄漏的问题等。它的所有热泵装置的第二单向阀的出口都互相连通后，与第二管口和第三管口互相连通；所有第一单向阀的进口、连杆与缸体左端壁的滑动动密封处、转子式液动马达、第一管口、第四管口、电动机、旋转变直线往复运动装置、超临界二氧化碳、气体介质都设置在壳体内。本发明能将热能直接高效的转换成机械能。其热能/机械能的转换效率为20%~80%。