发明授权
摘要：
本发明公开了一种新型两转动并联机构，它由静平台、动平台和连接动、静平台的第一支链、第二支链和第三支链构成，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链呈120度空间对称分布。本发明的一种新型两转动并联机构由连杆、虎克铰链和转动副组成，各支链完全由普通简单铰链组成，机构结构简单，易于装配；由于机构内部不具有特殊复杂铰链，机构刚度性能优越，可应用于卫星追踪定位，机器人肩/腕关节姿态调整等场合。
公开/授权文献
- CN104325456A 一种新型两转动并联机构 公开/授权日：2015-02-04
