本发明提供了一种内电枢磁场增强型圆筒永磁磁通切换直线电机，包括初级、次级、初次级间气隙及转轴。所述初级包括：表贴转轴设置的衬套，表贴衬套设置的辅助永磁体，永磁体中间填充材料，表贴辅助永磁体设置的初级铁芯；初级铁芯由类U型初级铁芯组件组成，初级铁芯组件间设置有轴向充磁永磁体，轴向充磁永磁体沿轴向N、S极交替排列；与初级铁芯组件接触的轴向充磁永磁体和辅助永磁体极性相同。次级设置在初级外，由间隔相等环形齿和槽组成，初级铁芯槽内填充有集中式绕组，次级铁芯上无绕组。本发明采用内电枢结构，漏磁少，无需隔磁防护，附加辅助永磁体，气隙磁密高、推力密度高，可广泛应用于海浪发电、电梯牵引等领域。