一种能进行两种不同运动方式的两用传动器。空心轴连接在支承座的轴孔中，在空心轴的轴壁上开设有与内孔垂直连通的螺孔，空心轴的下轴头伸出支承座的轴孔与从动齿轮连接。在传动轴上设置有限位滑槽和驱动槽，传动轴设置在空心轴的内孔中。空心轴螺孔中的销柱其销头插入传动轴上的限位滑槽中。电动机和电磁铁连接在支承座的下方，电动机转轴上的主动齿轮与空心轴上的从动齿轮啮合。使用中，当电磁铁的伸缩杆端头插入传动轴的驱动槽时，电动机即可通过主动齿轮、从动齿轮和空心轴驱动传动轴进行波动式的圆周运动。当电磁铁的伸缩杆端头从传动轴的驱动槽中退出时，电动机即可通过主动齿轮、从动齿轮和空心轴驱动传动轴进行平面式的圆周运动。