本发明公开了一种夹持和传送纸张的装置，包括支架、支撑柱、上夹板组件、下夹板组件及铰接组件，上夹板组件包括上夹板和第一气缸，第一气缸下端设有第一活塞杆，上夹板固连于第一活塞杆的下端，下夹板组件包括下夹板和第二气缸，第二气缸下端设有第二活塞杆，第一气缸、第二气缸及支撑柱均固连于支架上，下夹板位于上夹板的下方，且两者的左右两端均位于两支撑柱之间的区域，铰接组件包括连接轴、转动杆及铰接连接件，转动杆垂直固连于连接轴的一端上，铰接连接件的两端分别与转动杆的自由端和第二活塞杆的下端铰接，连接轴的另一端分别穿过两支撑柱的左右端面，下夹板固连于连接轴上。本发明具有通用性好、可靠性高、运行稳定、使用寿命长、结构紧凑的优点。