本发明公开了一种采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，包括底座、设置在所述底座上的支撑架和设置在所述支撑架上且用于夹持采矿设备终端执行机构的定位卡盘，所述底座上且位于支撑架的下方转动安装有转盘，所述转盘的侧面连接有回转臂，所述回转臂上设置有立柱，所述立柱上设置有横臂，所述横臂上安装有用于夹持齿座的齿座定位夹具，所述立柱的下端设置有用于带动立柱沿回转臂靠近支撑架或远离支撑架的移动机构，所述横臂上设置有用于带动横臂沿立柱升降的升降机构。该工装能够方便对齿座空间姿态的调整，从而方便齿座的安装，其结构简单，改善了工人的工作强度，大大缩短了加工周期，降低产品成本。