发明授权
- 专利标题: 手术机器人操作监测系统和方法
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申请号: CN201410607109.1申请日: 2014-11-04
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公开(公告)号: CN104306071B公开(公告)日: 2016-06-15
- 发明人: 杨琨 , 魏焕东
- 申请人: 合肥市嘉升电子科技有限公司
- 申请人地址: 安徽省合肥市包河区高铁路民康葛大店花园二期17栋1004
- 专利权人: 合肥市嘉升电子科技有限公司
- 当前专利权人: 南京翱沛医疗科技有限公司
- 当前专利权人地址: 210000 江苏省南京市栖霞区燕子矶街道和燕路401号
- 主分类号: A61B34/30
- IPC分类号: A61B34/30
摘要:
本发明公开了手术机器人操作监测系统和方法。手术机器人操作监测系统包括2组薄膜压力传感器及相应的压力采集仪、第1摄像机、第2摄像机、视频采集卡、中心控制器;2组薄膜压力传感器分别安装在手术机器人或手术机器人模拟器的左手托台和右手托台上,2组薄膜压力传感器通过压力采集仪与中心控制器连接,第1摄像机、第2摄像机以及来源于手术机器人成像系统的第3视频信号、第4视频信号与视频采集卡连接;视频采集卡与中心控制器连接。本发明通过监测手术操作者前臂对托台的压力情况来判断记录手术操作者的“错误程度”,从而计算出手术质量,实现对手术操作者的培训和对手术过程监测。
公开/授权文献
- CN104306071A 手术机器人操作监测系统和方法 公开/授权日:2015-01-28