本申请公开了胎心监测仪及胎心监测方法。所述方法的一具体实施方式包括：设定三路以上监测探头中的一路为发射探头，除所述发射探头之外的监测探头为接收探头；通过所述发射探头发送超声波；将接收探头接收的每一路超声反射波分别转换为音频反射数字信号；从两路以上音频反射数字信号中，选取具有最大信噪比的音频反射数字信号；将接收具有最大信噪比的音频反射数字信号的接收探头作为最佳监测通道，再通过最佳监测通道接收胎心音波，基于胎心音波转换的胎心音数字信号，得到胎儿心率。该实施方式减少了胎心监测过程对人体的辐射，保证了胎心测量的准确性并且实现了对胎心的长期监测。