发明公开
- 专利标题: 挖土机的控制方法及控制装置
- 专利标题(英): Excavator control method and control device
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申请号: CN201380021230.X申请日: 2013-06-04
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公开(公告)号: CN104246081A公开(公告)日: 2014-12-24
- 发明人: 吴春男
- 申请人: 住友重机械工业株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 住友重机械工业株式会社
- 当前专利权人: 住友重机械工业株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 胡建新; 朴勇
- 优先权: 2012-131013 2012.06.08 JP
- 国际申请: PCT/JP2013/065509 2013.06.04
- 国际公布: WO2013/183654 JA 2013.12.12
- 进入国家日期: 2014-10-22
- 主分类号: E02F3/43
- IPC分类号: E02F3/43
摘要:
本发明提供一种挖土机的控制方法及控制装置。本发明的实施例所涉及的挖土机的控制方法,通过向前后方向操作操纵杆(26B),维持铲斗(6)的高度的同时执行铲斗(6)的X方向移动控制(平面位置控制),或者通过向前后方向操作操纵杆(26A),维持铲斗(6)的平面位置的同时执行铲斗(6)的Z方向移动控制即高度控制。
公开/授权文献
- CN104246081B 挖土机的控制方法及控制装置 公开/授权日:2018-05-22