本发明涉及一种有表面织构的微马达，属于微机电系统技术领域。其包括：机体、压板、圆盘、圆盘垫片、侧板、第一轴承、轴承垫片、第二轴承、挡圈、轴承盖、主轴、平键、输入口和输出口。其中，圆盘的作用是将气体或油液驱动介质的能量转化为自身的旋转，通过平键传递给主轴。主轴的作用是对外输出能量并做功以达到微马达的使用功能。圆盘和圆盘垫片通过平键与主轴相连。压板将左侧圆盘进行轴向压紧。第一轴承、轴承垫片、第二轴承和挡圈将主轴轴向固定于侧板上。为增大微马达的工作效率，对圆盘表面进行织构处理，加工出不同形状的纹理。另外，为增加所需微马达输出功率和扭矩，可增加圆盘和圆盘垫片，圆盘之间串联，相邻圆盘之间均有圆盘垫片。