本发明公开了一种接口电路、控制器、控制系统及工程机械，其中，该接口电路包括：对外端口，连接有输出回路设置有输出回路和输入回路，所述输出回路上设置有二极管；端口电压采集模块，与所述输出回路或所述输入回路连接，用于采集所述对外端口处的电压；控制模块，与所述输出回路、所述输入回路及所述端口电压采集模块连接，并用于控制所述输出回路上二极管的导通来使所述输出回路有效，以及根据所述端口电压采集模块采集的所述对外端口处的电压确定输入是否有效，并用于接收所述输入回路的输入信号；电源模块，与所述控制模块连接，用于为接口电路提供电源。因此，本发明能够使控制器的接口电路中的对外端口的输入输出功能同时有效。