本发明提供了一种负载均衡的IPSec VPN设备集群系统及其工作方法。所述系统包括若干IPSec VPN设备，每台IPSec VPN设备均运行有计算能力评估模块、组内同步模块、负载管理模块、地址应答器、数据分类器。本发明实现了由不同IPSec VPN设备所组成的IPSec VPN集群的工作IP地址唯一和有效的负载均衡及冗余备份，经过不同IPSec VPN设备处理的出站IP数据报文具有相同的源IP地址，而入站的IP数据报文能实现负载的自动分配；多台不同设备间实现序列号和抗重放窗口的即时同步，实现负载的零间隔无缝切换。