本发明公开了一种加工中心ATC系统拔刀力与插刀力的检测系统及方法,克服了目前结构复杂、操作困难、采用间接测量与测量精度较低等问题，其由刀柄部分和电路部分组成；刀柄部分包括拉钉(1)、前端刀柄(2)与后端刀柄(4)。电路部分包括动态测力传感器(3)、电池(5)与上下层PCB板(6)。拉钉(1)右端与前端刀柄(2)左端螺纹连接，前端刀柄(2)右端装入后端刀柄(4)左端为间隙配合，动态测力传感器(3)左端与前端刀柄(2)右端螺纹连接，动态测力传感器(3)右端与后端刀柄(4)左端螺纹连接，动态测力传感器(3)输出端与上下层PCB板(6)输入端连接，电池(5)输出端与上下层PCB板(6)电源输入端连接。