本发明公开了一种环形激光带除锈机，包括驱动模块、除锈模块和控制器；除锈模块安装在驱动模块上，驱动模块和除锈模块通过信号线与控制器连接。驱动模块主要由装有前轮的前轮支架和装有后轮的后轮支架组成，并由后轮驱动器驱动后轮运动，从而带动整个除锈机向前运动；除锈模块主要包括激光器、光纤耦合器、光纤、保护罩、鼓风机和环形激光带调节单元组成，激光器输出的激光经光纤耦合器、光纤和环形激光带调节单元后形成环形激光带对圆筒型工件内壁进行除锈处理，保护罩和鼓风机用于保护光路免受粉尘污染和阻挡。本发明可提高除锈效率，降低除锈劳动强度，提高除锈自动化水平，适用于各种内径大小和任意长度的圆筒型金属工件的内壁除锈工作。