本发明速度信号加入模型处理器的电压差分控制助力系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差速分配器，差速分配器包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号反馈控制信号电流IA和反馈控制信号电流IB进行数值比较处理；第二模块用均速器的车均速信号选择在模型函数储存器中已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器是控制器A和控制器B。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。