本发明公开了一种汽车动力总成系统转动惯量合成的简洁推导方法，包括：将已知的发动机和变速箱质量、质心、惯量和欧拉角参数输入到EXCEL表中，以便于数据的导入与修改；利用理论力学中求解质心的方法，根据发动机和变速箱质量和质心，求出合成后总质心的坐标；由总质心坐标建立方位与总体坐标系平行的坐标系；将矢量用坐标阵来表示，建立不同坐标系下相同矢量的坐标阵之间的关系，线性代数的相关理论方法推导不同坐标系下惯量矩阵的关系，即建立坐标系下刚体转动惯量和惯量积关系；根据推导的矩阵表达式，利用计算机语言编制相应程序计算合成结果。本发明利采用矩阵形式推导，有着简洁、直观的特点，结论具有极其简明的形式，很容易利用计算机语言进行求解。