插入装置系统具有：弯曲部，其设置在细长的插入部的前端侧；牵引部件，其通过牵引动作使弯曲部弯曲；驱动单元，其通过旋转驱动而产生用于对弯曲部进行弯曲驱动的驱动力；操作输入单元，其具有进行输入操作的弯曲操作装置，所述输入操作用于对牵引部件进行牵引操作；驱动力传递单元，其根据操作输入单元所具有的弯曲操作装置的输入操作，将驱动单元的驱动力从驱动单元传递到牵引部件；检测部，其检测弯曲操作装置的输入操作速度；以及控制单元，其具有进行如下控制的驱动单元控制部：在检测部取得的弯曲操作装置的输入操作速度比预定输入速度快的情况下，使驱动单元的旋转速度上升，使传递到驱动力传递单元的驱动力上升。