本发明公开一种基于自适应权重多尺度窗口的任意点匹配算法，该匹配算法包括如下步骤：1)读取模板图像；2)读取待匹配图像；3)点选目标点；4)获取搜索路径；5)逐步选取搜索路径上的点；6)计算自适应权重多尺度窗口匹配值；7)判断搜索路径搜索是否完成；8)选择最佳匹配点。本发明的匹配算法提出使用多个尺度的窗口可将简单的、复杂的情况均包含在内，综合了传统两种算法的优点，而根据不同尺度窗口内的像素分布信息自适应调整各个窗口的权重系数，实现较好的自适应局部匹配效果。