本发明是一种通过二网络装置的协助完成STUN技术的网络系统及其方法，其中第一NAT与第一网络装置位于第一私有网域，该第一网络装置通过该第一NAT向位于公众网域的追踪连线服务器注册第一NAT映射地址及第二NAT映射地址，第二NAT与第二网络装置位于第二私有网域，该第二网络装置通过该第二NAT向追踪连线服务器注册第三NAT映射地址及一第四NAT映射地址，其它网络装置能通过其私有网域的NAT向该追踪连线服务器取得上述映射地址，并通过该第一网络装置及该第二网络装置对其它网络地址转换器进行网络地址转换器行为测试。网络装置能够取得自身所在的私有网域的NAT信息，大幅降低STUN服务器的工作负担。