一种用于补偿被配置为产生经调节输出电压的功率调节器的自动补偿方法。可基于对调节器和相应滤波器的假定，通过确定用于补偿功率调节器的补偿函数的各种系数来动态地进行自动补偿。该方法可用于确定至少DC环路增益和补偿零点的位置，而无需先前了解系统各元件值。此外，可以基于实际功率变换器中各种状态变量的测量值来选择补偿参数(环路增益，零点位置)，并根据测量来调节补偿函数的各个系数。由于没有使用功率调节器的发电机模型，可消除采用系统模型来替代系统本身的任意方法中可能固有的不准确性。