本发明涉及一种悬挂导向机构，特别涉及一种水平伸缩开启桥的悬挂导向机构。该机构包括悬挂油缸、关节轴承、平衡臂、支承轮、导向轮、销轴和支座部分。其中支承轮通过支承轮销轴与平衡臂连接，平衡臂通过平衡梁销轴与支座部分相连，并可左右摆动；悬挂油缸安装在油缸安装块上，通过油缸销轴与台车相连，且连接处采用关节轴承，使销轴具有一定的摆动量。本发明布局紧凑、结构简单，保证了开启桥的悬挂、导向和稳定开启。本发明的机构可多套组合使用，以满足对不同重量的桥梁开启和悬挂要求。