本发明提供了一种便携式太赫兹被动式彩色照相机，包括太赫兹多波束准光混频器，太赫兹多波束准光混频器包括N1×N2个像素，太赫兹多波束准光混频器将收到的太赫兹射频信号和太赫兹本振信号进行混频，产生N1×N2路混频输出信号，N1、N2为≥1的自然数，每一路混频输出信号对应一个像素。采用太赫兹多波束准光混频器作为主要的接收与变频元件，集成度高，十分适用于二维大规模成阵，整体的接收机体积和重量小，能在复杂背景环境下提高目标的识别能力，实时成像，具有较好的分辨率和较高的灵敏度。