本发明公开一种带有两性离子前体刷状侧链的聚氨酯，其具有如式(Ⅰ)所示的结构：其中：R1的结构式为中的任意一种；R2的结构式为中的任意一种；2≤m≤50。本发明带有疏水性叔胺型羧酸甜菜碱酯刷状侧链的聚氨酯可作为生物医学材料，药物载体和医疗植入物等单独使用或者作为涂层用于海洋船舶涂料或医疗器械涂层，使其具备优异的亲水性、抗污性能以及良好的机械性能。由于该材料在不锈钢底材上较强的附着力和表面缓慢水解后的自我修复能力，特别适合用于海洋船舶涂料和医疗器械涂层，以提高其抗海洋生物污损和抗动物细胞吸附性能。