本发明提出了一种吸粪车用井下捞渣抓斗机构，包括4-6个上旋转臂，每个上旋转臂都设有两个抓片，所述抓片采用钢板成形为“L”形，两个抓片对称布置在上旋转臂两侧，抓片的拐角处铰接在上旋转臂的下端，抓片下端的短臂（向内延伸）为抓爪功能部；液压缸置于上固定板的中心安装孔中，下活动板固定连接在液压缸的活塞杆上；上旋转臂的上端铰接在（上固定板的下平面上沿圆周均布的）第一支座上；下活动板位于上旋转臂形成的圆周内腔，抓片的上端铰接在（下活动板的下平面上沿圆周均布的）第二支座上。本发明通过布置内外环绕的多个抓取单元，抓片随旋转臂同步张开或收紧，便于深入到井下，方便捞渣，具有体积小、结构简单的优点。