本发明涉及一种采用过氧化氢制备羧基纤维素的方法。该方法包括以下步骤：按质量份称取20份的纤维素浸泡在质量分数为5%～40%的预处理溶液中，浸泡1～48小时后用蒸馏水洗涤、抽滤至中性，加入10～80质量份的氧化剂，以及占纤维素质量0.01%～5%的催化剂，用磁力搅拌机搅拌0.5～96小时后，进行固液分离，固体产物用蒸馏水洗涤至pH为7.0，将所得固体样品在温度为40℃～80℃的烘箱中烘干4～12小时，即得到不同氧化度的氧化纤维素。本发明反应条件比较温和、工艺简单、产率高，对设备技术无特殊要求，便于工业化应用，制备成本低廉，而且无任何有害的副产物。本方法绿色环保，对环境不造成任何危害和污染。