本发明涉及地下管线勘察的技术领域，公开了触探式地下管线探铲，包括探杆、铲头以及沿探杆上下移动的触探锤；探杆的外周壁凸设有腿座，触探锤位于腿座上方；铲头位于腿座的下方，其上端连接于连接端；铲腔内设有环绕铲腔内壁周向布置的凹槽环及弹性卡环，沿铲腔自上而下的方向，凹槽环的直径依序递减，弹性卡环呈具有断口的圆环状，其环绕置于凹槽环中，且高度小于凹槽环的高度。该地下管线探铲具有轻便、有效、适用性广以及误差小等优点，安全性高，解决了人力有限的难题，可穿越所有地下管线的埋藏深度，另外，根据入土一定深度时的锤击数，可评价土体的密实状态，解决了排查管线时无法取样、无法进行原位测试的问题。