本发明涉及一种三轴联动式旋耕机构，包括变速箱、传动主轴、旋耕罩壳、旋耕轴、刀滚筒、插针滚筒、端板、端盖，所述变速箱与传动主轴相连，所述传动主轴下部设有三根旋耕轴，所述三根旋耕轴相互之间的夹角为120°，其中两根旋耕轴上安装有可绕旋耕轴旋转的具有割草碎土功能的刀滚筒，另一根旋耕轴上安装有带液压的具有碎土压草功能的插针滚筒。本发明采用三轴联动自转与公转的新型结构，不但有效解决了传统旋耕机田地平整度不够、土壤不够细化、浆化的问题，而且能够对土壤中的杂草进行处理。