本发明提出了一种基于SAR三维成像的自旋式飞行器测高方法，它是将自旋式飞行器天线相位中心轨迹等效为天线面阵，通过等效面阵天线对目标场景三维成像，将飞行器测高问题转化为对三维成像场景中心点高度的求解，通过对目标场景高精度三维成像，完成对自旋式飞行器的测高。在成像过程中，本发明提供了三维BP算法，该算法能适用于等效天线面阵非均匀分布的情况。利用自旋式飞行器运动过程中形成的等效天线阵列，结合自旋式飞行器三维SAR的系统参数和观测场景目标参数，通过在时域对有散射点的场景单元格补偿时延相位，完成了对目标场景的三维成像。本发明具有对于变加速、非直线运动的自旋式飞行器能成像优点。