一种数据传输方法及MODBUS服务器，所述方法包括：MODBUS服务器接收客户端发送的写寄存器的请求帧；解析所述请求帧，获取所述请求帧中的功能码、起始地址、寄存器数量和寄存器值信息，且当所述功能码、起始地址、寄存器数量和寄存器值信息均满足预设要求时，所述MODBUS服务器处理所述请求帧相应的写寄存器请求；所述MODBUS服务器在处理完所述请求帧相应的请求时，向所述客户端发送应答帧。上述的方案可以有效提高数据传输的效率、节约数据传输的时间。