发明授权
- 专利标题： 管状插入装置
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申请号： CN201280053010.0申请日： 2012-10-26
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公开(公告)号： CN103906459B公开(公告)日： 2016-10-19
- 发明人: 山本英二 , 东条良 , 羽根润 , 长谷川润
- 申请人： 奥林巴斯株式会社
- 申请人地址： 日本东京
- 专利权人： 奥林巴斯株式会社
- 当前专利权人： 奥林巴斯株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京
- 代理机构： 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 王成坤; 胡建新
- 优先权： 2011-238539 2011.10.31 JP
- 国际申请： PCT/JP2012/077764 2012.10.26
- 国际公布： WO2013/065606 JA 2013.05.10
- 进入国家日期： 2014-04-28
- 主分类号： A61B1/00
- IPC分类号： A61B1/00 ; G02B23/24
摘要：
管状插入装置包括：管状插入部(1)，在指定部分具有可挠部(3)；多个弯曲传感器(5)，分布于上述可挠部(3)而配置；以及操作辅助信息运算部(100)。上述操作辅助信息运算部(100)通过上述多个弯曲传感器(5)的检测信息的组合运算，提取操作辅助信息，该操作辅助信息至少包括与对上述管状插入部(1)施加的外力有关的第一外力信息。
公开/授权文献
- CN103906459A 管状插入装置 公开/授权日：2014-07-02
