本发明公开了一种散粒体连续喂入式滑动摩擦磨损试验机，包括散粒体与固体试件摩擦装置、试件旋转与推移部件、测力部件及散粒体喂入部件。所述散粒体与固体试件摩擦装置，包括固体试件、带锥面搅筒。所述固体试件旋转与推移部件，包括驱动电机、可移动式联轴器、轴向载荷传递套筒及圆锥滚子轴承。可移动式联轴器只传递扭矩，带动试件旋转；试件端面与圆锥滚子轴承内圈端面贴合，圆锥滚子轴承外圈端面与轴向载荷传递套筒端面贴合；所述测力部件包括压缩弹簧、荷载式传感器及轴向载荷传递套筒。所述散粒体喂入部件包括螺旋推杆、搅筒等，将散粒体物料推向摩擦副一侧。散粒体可连续稳定与固体试件进行摩擦，摩擦副间正压力调节方便，易于测量。