发明授权
- 专利标题： 手术机器人的主夹持器结构
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申请号： CN201310175700.X申请日： 2013-05-13
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公开(公告)号： CN103860269B公开(公告)日： 2015-11-25
- 发明人: 尹在根
- 申请人： 韩商未来股份有限公司
- 申请人地址： 韩国京畿道
- 专利权人： 韩商未来股份有限公司
- 当前专利权人： 韩商未来股份有限公司
- 当前专利权人地址： 韩国京畿道
- 代理机构： 北京鸿元知识产权代理有限公司
- 代理商 姜虎; 陈英俊
- 优先权： 10-2012-0148351 2012.12.18 KR
- 主分类号： A61B19/00
- IPC分类号： A61B19/00
摘要：
公开了一种手术机器人的主夹持器结构。设置在安装有手术器械的手术机器人的主单元，用于接收来自使用者的夹持操作，以便使器械执行夹持动作，其包括：本体；传动轴，结合于本体；一对夹持元件，结合于传动轴，对应于使用者的夹持操作进行开闭；第一检测部，内置于传动轴内，用于检测使用者是否夹持了夹持元件；在与夹持检测传感器电连接的部位使用滑环，所以即使夹持单元旋转，电连接电缆不会缠绕或短路，从而能够实现手指夹持部的无限旋转。
公开/授权文献
- CN103860269A 手术机器人的主夹持器结构 公开/授权日：2014-06-18
