本发明揭示了一种动力电池荷电状态在线估算方法和装置，所述方法包括步骤：通过动力电池的累计释放能量计算动力电池的容量修正系数；计算动力电池的内阻；建立动力电池的状态空间模型：将所述动力电池的状态空间模型代入到无迹卡尔曼滤波器，得到电池荷电状态的估计值。本发明的动力电池荷电状态在线估算方法和装置，通过动力电池的累计释放能量计算动力电池的容量修正系数，动力电池的累计释放能量，它是指电池从第一次使用开始直到目前为止对负载做功以及被内阻所消耗的能量总和，也能像循环次数一样反映电池的使用历史，但是它在数值上更便于精确计量，因此，通过动力电池的累计释放能量来对电池的相关参数进行修正更具有可操作性且得到的估算值更加精准。