设置有定子（21），向负载（Ld）变化的驱动轴13）施加多个电磁铁（24）的合成电磁力（F）。设置有控制部（30），该控制部（30）控制第一线圈电流（IU）（上侧线圈电流）与第二线圈电流（IL）（下侧线圈电流）的电流差以进行驱动轴（13）的位置控制，其中，所述第一线圈电流（IU）在产生与负载（Ld）相反方向上的电磁力的电磁铁（24）的线圈（23）中流动，所述第二线圈电流（IL）在产生与负载（Ld）相同方向的电磁力的电磁铁（24）的线圈（23）中流动。在控制部（30）中，以第二线圈电流（IL）的平均值降低的方式对第二线圈电流IL）进行逐次调节。