本发明提供的一种密封出料方法和连续式密封出料装置，包括：在入料口和出料口之间设置中空的水平通道、和在该水平通道内往复移动的出料滑车，该出料滑车与水平通道的内壁密封接触；在未出料时，所述出料滑车密封所述入料口；在出料时，所述出料滑车在该水平通道内朝向远离所述出料口的方向移动、打开所述入料口，使物料落入该水平通道内；然后所述出料滑车朝向所述出料口的方向移动，将物料推送至所述入料口。本发明提供的密封出料方法和用于生物质炭化炉的连续式密封出料装置通过静密封和动密封的方式使得在工作和静止时都具有非常优秀的密封效果。