发明公开
- 专利标题: 传输装置
- 专利标题(英): Conveyor apparatus
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申请号: CN201310140588.6申请日: 2013-04-22
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公开(公告)号: CN103787119A公开(公告)日: 2014-05-14
- 发明人: 黄国兴 , 路智强 , 李昌周 , 柯志谕 , 刘锦龙
- 申请人: 财团法人工业技术研究院
- 申请人地址: 中国台湾新竹县
- 专利权人: 财团法人工业技术研究院
- 当前专利权人: 财团法人工业技术研究院
- 当前专利权人地址: 中国台湾新竹县
- 代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 宋焰琴
- 优先权: 101149584 2012.12.24 TW; 61/719,510 2012.10.29 US
- 主分类号: B65H26/04
- IPC分类号: B65H26/04 ; B65H23/182 ; B65H23/195 ; B65H23/032
摘要:
本发明公开了一种传输装置。该传输装置包括控制模块、放卷模块、至少一张力感测模块及收卷模块。张力感测模块包括一个负重单元并置于一组传输轮之间,物件沿着垂直于传输轮的轴心方向的一传输方向传输。物件在通过这组传输轮时会以负重单元的支点为中心形成包覆角,该包覆角小于180度,放卷与收卷模块包括不同的致动单元,并分别电性连接控制模块,这些致动单元使放卷与收卷模块进行物件的放出与收卷动作。
公开/授权文献
- CN103787119B 传输装置 公开/授权日:2016-12-28