发明公开

传输装置
摘要:
本发明公开了一种传输装置。该传输装置包括控制模块、放卷模块、至少一张力感测模块及收卷模块。张力感测模块包括一个负重单元并置于一组传输轮之间,物件沿着垂直于传输轮的轴心方向的一传输方向传输。物件在通过这组传输轮时会以负重单元的支点为中心形成包覆角,该包覆角小于180度,放卷与收卷模块包括不同的致动单元,并分别电性连接控制模块,这些致动单元使放卷与收卷模块进行物件的放出与收卷动作。
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