本发明公开了一种原位斩切输送机及定位输送方法，该原位斩切输送机包括斩切机构，所述斩切机构包括第一驱动装置和斩切装置；所述斩切装置包括上刀，所述第一驱动装置驱动所述上刀进行往复运动；所述上刀上设置有压实部件，所述压实部件包括压实部，所述压实部高于上刀刀刃部；该原位斩切输送机还包括有第一输送机构，所述第一输送机构包括第二驱动装置和第一输送装置，所述第二驱动装置驱动所述第一输送装置进行定向输送，所述第一输送装置位于所述上刀的下方。本发明斩切的物料的宽度与其上表面的粗糙状况不再是主要限制因素，斩切的物料通过上下输送带的夹持斜角度输送，进行单向移动，不存在机械手的反复运动，能极大地提高工作效率。