本发明实施例公开了一种权重矩阵的反馈方法和相关装置和系统，用于降低波束成形的反馈开销。本发明实施例提供的方法包括：STA向AP发送终端的波束成形能力信息，波束成形能力信息包括：终端支持基于权重矩阵集合方式的波束成形以及支持的最大波束成形发射天线数目；终端接收接入点根据波束成形能力信息反馈的权重矩阵集合信息，权重矩阵集合信息包括：预置的多个权重矩阵以及每个权重矩阵唯一标记的身份标识ID号；终端根据接入点发送的数据包进行信道估计得到CSI；终端根据估计得到的CSI，针对各个OFDM子载波，分别从权重矩阵集合信息中选取权重矩阵；终端将为各个OFDM子载波选取的权重矩阵对应的ID号反馈给接入点。