实现内窥镜插入部的小径化且得到广视角。提供一种内窥镜物镜光学系统(1)，从物体侧开始依次具备由使凹面朝向像侧的平凹透镜构成的第一透镜(2)、由使凹面朝向物体侧的平凹透镜构成的第二透镜(3)、亮度光圈(5)以及由使平面朝向物体侧的平凸透镜构成的第三透镜(6)，满足下面的条件式(1)～(3)。(1)0.7≤|fab/f|≤0.9，(2)1.7≤|fe/fab|≤2，(3)2≤fb/fa≤4，在此，f是整个系统的焦距，fa是第一透镜(2)的焦距，fb是第二透镜(3)的焦距，fe是第三透镜(6)的焦距，fab是第一透镜(2)至第二透镜(3)的合成焦距。