公开了一种用于脉管系统内的导管放置的集成系统。在一个实施方案中，所述集成的系统包括系统控制台，用于临时放置在患者的胸部的末端定位传感器以及超声探测器。所述末端定位传感器在所述导管被设置在脉管系统中时探测设置在所述导管的内腔中的探针的磁场。在脉管系统内的所述导管导入之前，所述超声探测器以超声方式成像脉管系统的一部分。所述超声探测器包括使用者输入控制装置，所述使用者输入控制装置用于控制在超声模式中所述超声探测器的使用以及在末端定位模式中所述末端定位传感器的使用。在另一实施方案中，基于ECG信号的导管末端引导被包括在所述集成系统中，以使能所述导管末端的引导至一相对于患者的心脏结的期望位置。