本发明提供了一种机电换挡系统和方法。用于自行车的无线控制系统包括至少一个调节致动器，其在被致动时生成输入信号；以及主控制单元，其发送响应于输入信号的档位信号。提供了至少一个机电换挡器并且机电换挡器包括换挡器控制单元。换挡器控制单元接收来自主控制单元的调节信号并且控制对应于接收到的调节信号的至少一个机电换挡器。换挡器控制单元在唤醒模式循环时间的一部分期间侦听调节信号，主控制单元在大于唤醒模式循环时间的消息持续时间发送调节信号。